2019年，双方将“城市交通大脑”升级为“鹏城交通智能体”，在“全市智能灯控一张网、人工智能辅助执法、提升大数据打击效率”核心方向中，深圳违章图片识别效率提升10倍，套牌、假牌、报废、多次违法车辆在深圳道路已基本绝迹。
HWA（高速公路辅助驾驶）功能，可以释放用户的双手双脚，自动与前车保持安全车距，且沿着车道居中行驶。行驶过程中，为了进一步减少用户的驾驶操作，当系统判断到用户存在变道意图时，可以自动地帮助用户完成变道动作，让长途驾驶不再疲惫不堪。
AEB（自动紧急制动）：为了让该功能达到 Encap（欧洲新车安全评鉴协会）五颗星水平，毫末智行累计测试里程超过50万公里。尤其是在行人横穿等极端场景的处理上，具备业内领先的处理水平，能够在车辆可能发生碰撞前，及时制动车辆，让驾驶更安全。
这些功能是北京亦庄能够提升交通出行效率、提高交通管理水平的关键。无论是交通管理者还是广大市民，都能在亦庄智能路口感受到智能交通的科技魅力。具体实现了以下场景应用：从交通效率提升来看，智能路口能精准识别交通路口信号控制及交通组织问题，持续优化改进，提升交通效率；从管理能力提升来看，依托智能路口感知数据，能及时发现路口交通事故、交通拥堵事件，并实时回传指挥中心及时处置，缩短事件处置时间，降低事件影响范围，提升管理能力；从服务水平提升来看，市民可以通过百度地图、度小镜等智能终端获取红绿灯状态、路口交通事件等信息，体验网联化服务，在亦庄地区畅通出行。
在商业化逐渐明朗的情况下，百度Apollo携手ARCFOX极狐于6月17日共同发布了一款共享无人车–Apollo Moon。成本低至48万的Apollo Moon仅为业内L4级无人驾驶量产车型平均成本的三分之一，是首款下探至普通量产乘用车价格区间的Robotaxi车型。
在一次通过十字路口时，前方的两辆社会车辆因发生刮蹭引起交通拥堵，车道线被占。为了不影响交通秩序和节省拍摄时间，安全员决定主动接管一次，快速压线通过。而这种极端场景在无安全员完全无人驾驶的状态下或许会介入5G云代驾。
打造畅通双循环的全球交通战略枢纽；建设高效集约的全球性物流枢纽城市；共建品质宜行的区域综合立体交通网；构建多网融合的品质公交服务体系；打造数字驱动的智慧交通新基建样板；探索超大城市交通现代化治理新标杆。
去年的战绩同样不俗。据ITS114数据统计显示，2020年城市智能交通市场（除停车项目）中标过亿项目32个，中标过亿项目市场规模总计约为66.58亿。智能交通千万项目（不含公路信息化）市场规模约为296.12亿，项目数1400个。
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